설명
이중 수직 빔 롤러 갠트리는 항구, 창고, 제철소, 건설 현장 및 기타 장소에 널리 사용되는 무거운 재료 처리에 사용되는 리프팅 장비입니다. . 구조는 두 개의 수직 메인 빔과 다중 지지대로 구성되어 안정적인 포털 프레임을 형성하기위한 안정적인 포털 프레임을 형성합니다 (전기 홀리스트 또는 위임은 장비를 포함하여 초대에 설치되어 있습니다. 그리고 재료의 수직 취급 . 바닥에는 롤러 또는 고무 바퀴가 장착되어지면에서 장비의 움직임을 용이하게하고 다양한 작업 환경에 적응 .
특징
이중 열 구조
이중 수직 빔 롤러 갠트리는 두 개의 수직 컬럼과 빔을 사용하여 메인 프레임 구조를 형성하며, 전체 레이아웃은 단일 열 구조와 비교하여 닫힌 갠트리 강성 프레임 .이며, 이중 열은 스팬 방향에서 시스템의 굽힘 강성 및 롤 저항을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 전체 구조의 정적 강성은 약 25%~ 30%. 증가합니다.이 구조적 최적화는 2 미터 이상의 측면 범위의 조건 하에서 ± 0 . 1mm 내에서 측면 변형을 유지할 수있게되며, 이는 정밀도와 무거운 부하가 모두 필요한 자동화 시나리오에 적합합니다.
롤러 가이드 시스템
이 제품은 슬라이딩 쌍으로 빔과 수직 방향을 따라 저속 선형 운동을 달성하기 위해 롤러 가이드를 사용하여 슬라이딩 가이드와 비교하여 롤러 메커니즘의 동적 마찰 계수를 0 . 02로 줄일 수 있습니다. . 02, 작업 중 열 생성은 작고, 운영하는 데 적합하며, 고정식이 적합합니다. 고해상도 인코더 (최대 0 . 001mm의 해상도)와 서보 드라이브 시스템이있는 환경 . 전체 위치 정확도는 ± 0.05mm 이내에 제어 할 수 있으며 반복 위치 오류는 0.02mm 미만입니다. 큰 뇌졸중 조건에서 여전히 높은 궤적 일관성을 유지하여 다축 공동 작업의 요구를 충족시킬 수 있습니다.
다단계 화합물 모션 실행
빔에 설치된 액추에이터는 서보 모터, 감속기 및 변속기 구성 요소를 통합하여 다양한 선형 또는 회전 모션 모드 . 드라이브 장치가 3 ~ 6 축 확장을 지원할 수 있으며 최대 유효 뇌졸중은 3000mm 이상에 도달 할 수 있습니다 (4}}. 빔에 도달 할 수 있습니다. 동시에 방향으로, 파악, 취급, 회전 및 포지셔닝 .와 같은 다기능 작업을 완료 할 수있는 방법 . 시스템 축 협력은 모션 컨트롤러에 의해 모션 컨트롤러에 의해 균일하게 파견되어 다중 축의 동기화 오류가 0 {10} 01}} 01}} 0}} 0}}} 0}} 0}}} 0}} 0보다 높은 태도를 보장합니다. 복잡한 경로 아래에서 달성됩니다.
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