갠트리 로봇 팔

설명

Gantry Robot Arm은 직사각형 좌표계 (직교 좌표계)에 제작 된 산업용 로봇이며, 자동화 된 생산 라인, 재료 처리, 어셈블리, 포장 및 기타 필드 . 구조는 일반적으로 두 개 이상의 수직 메인 빔, 크로스 빔을 지원하는 두 개 이상의 수직 빔으로 구성되어 있습니다. x, y 및 z의 축, 높은 정밀도 및 반복 가능한 포지셔닝 기능 .

특징

높은 위치 정확도 및 반복성 제어 기능
Gantry Robot Arm은 서보 모터와 고정밀 볼 스크류 또는 기어 랙 드라이브 시스템을 사용하여 선형 축 위치 . 02mm의 선형 축 위치 정확도를 달성하며 반복성 정확도는 일반적으로 ± 0 . 05mm. 범위 내에서 유지됩니다. 동시에 컨트롤러는 폐쇄 루프 피드백 시스템을 채택하고 레이저 인코더를 결합하여 궤적 편차를 실시간으로 수정합니다.

대규모 여행 범위와 고 부하 작동을 지원합니다
전통적인 관절 로봇 암과 비교할 때, 갠트리 로봇 암은 X 및 Y 방향으로 더 큰 이동 범위를 가지고 있으며, X 축에서 최대 320 미터, y 축에서 15 미터, 1 . 5 미터가 z- 축의 측면에서 . 5 미터를 가이드로드와 슬라이드 조합을 지원할 수 있습니다. 700kg의 . 높은 하중 용량은 주로 가이드 레일의 견고한 설계와 양측 동기 구동 구조로 인한 것이며, 이는 크고 무거운 작업 피스의 처리, 용접 또는 절단과 같은 작업에 적합합니다.

표준화 된 구조
Gantry Robot Arm은 모듈 식 구조 설계 . 선형 모듈, 전자 제어 시스템, 랙 전송, 서보 드라이브 등 .을 포함하며,이 모든 것은 유니버설 사양과 표준 인터페이스를 채택하고 동일한 하중 용량 ({2}}} . . {{2} {{2} {{2} {{2 {2 ~ 45)를 포함합니다. 다중 관절 로봇의 상태 및 유지 보수 빈도도 .도 낮습니다.

작은 우주 직업
갠트리 로봇 암은 주로 장비의 상단 또는 프레임 .에 주로 설치되어 모션 궤적이 접지와 평행하며,지면 영역을 차지하지 않고 장거리 수평 또는 수직 취급 작업을 완료 할 수 있습니다 (. 갠트리 구조는 평균적으로 anture intruction .}}을 추가로 향상시킬 수 있습니다. 축의 수 (예 : 4 축 또는 6 축으로 확장 된 3 개의 축과 같은), 프로그래밍을 통해 경로와 작업 논리를 조정하여 다양한 배치 및 다양한 크기의 워크 피스의 변화 요구에 적응하기 위해 경로와 작업 논리를 조정합니다. .

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